Particularmente, eu considero que retroescavadeira (tudo junto e sem hífen) seria o correto.
Pesquisando pela internet achei os seguintes sites que indicam ou utilizam a palavra retroescavadeira ao invés de retro-escavadeira:
- Wikipdia;
- Dicionário Priberam;
- Dicionário Informal;
- Dicio;
- Caterpillar;
- Case;
- BMC-Hyundai;
- JCB;
- John Deere;
- New Holland;
- Randon.
E vocês, o que acham? Qual a forma correta?